近日，上汽通用汽车与自动驾驶公司 Momenta 签署战略合作协议，宣布在辅助驾驶领域展开合作。合作的首个成果是别克高端新能源子品牌"至境"旗下首款车型至境 L7，将全球首发搭载 Momenta 的 R6 飞轮大模型。
R6 飞轮大模型基于端到端强化学习方法开发，是国内首个量产落地的同类大模型。与此前的模仿学习方法不同，R6 飞轮大模型不仅依靠人类驾驶数据，还通过模拟环境中的强化学习进行训练，从而实现自主优化。该模型利用超过 30 亿公里的实车行驶数据和约 7000 万条筛选后的高价值数据进行训练，并在复杂路况的"噩梦题库"中反复迭代。其目标是提升自动驾驶系统在加塞、盲区遮挡、鬼探头等复杂场景下的应对能力。
在功能落地上，至境 L7 将基于 R6 飞轮大模型实现"无断点"城市 NOA（智能导航辅助驾驶）。系统在窄路会车、借道避让和环岛通行等复杂场景中可持续运行，不再需要驾驶员反复接管。针对高速公路 ETC 通行等场景，车辆能够在缺乏车道线的情况下保持稳定运行。
泊车方面，至境 L7 将支持"不停车一键泊入"功能。车辆在行驶过程中即可实时识别车位，并自动完成泊入，无需驾驶员停车后再启动泊车功能。该系统可覆盖多种车位场景，包括机械车位和记忆泊车。
此次合作的落地依赖上汽通用的整车研发体系。别克此前发布的"逍遥"超级融合架构为 L7 的辅助驾驶功能提供了基础。该架构整合车身、电子电气、底盘、动力、智舱和辅助驾驶域控制，支持跨域融合控制。上汽通用在国内的广德试车场和黑河、吐鲁番、格尔木等多地长期进行测试，形成了覆盖高寒、高温、高原等极端环境的本土化路谱数据，并结合 2000 万用户的驾驶行为数据库进行开发。
上汽通用在辅助驾驶领域已有积累。
雷峰网了解到，通用汽车自 2017 年推出 Super Cruise 以来，已在全球完成超过 8.77 亿公里的运行。2018 年引入中国后，上汽通用结合本土化测试与用户反馈，形成了符合中国路况的技术方案。此次与 Momenta 的合作，延续了对驾驶员监测、多级接管、冗余机制和边缘场景应对的重视。
别克至境 L7 是基于"逍遥"架构的首款新能源豪华轿车。它将在智驾系统方面引入 Momenta R6 飞轮大模型，并结合上汽通用的整车能力与测试积累。未来该车型将与此前发布的"真龙"增程系统等技术一同构成别克新能源产品的重要组成部分。此次合作也意味着合资车企在中国市场的智能驾驶竞争中迈出新一步。
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